刚完成6.75亿美元融资的人形机器人初创公司Figure AI今日发布一段Figure全尺寸人形机器人Figure 01的演示视频，展示了它与附近人类及其环境互动的能力。

  Figure 01由OpenAI模型提供高级的视觉和语言智能，Figure神经网络传递快速、低级、灵巧的机器人动作。

  借助OpenAI为其配置的智能大脑，Figure 01已能完全与人类流畅对话，理解人类的意图，还能理解人的自然语言指令进行抓取和放置，并解释自己为什么这么做。

  比如，在视频中选择烟酒嗓的Figure 01已能判断，与其交互的人，手放在了桌子上，桌子上的盘子和杯子等餐具接下来很有可能会进入晾衣架，将“我饿了”等模棱两可的高级请求转化为一些适合上下文的行为，例如“递给对方一个苹果”。Figure 01还能将杯子、盘子放在碗碟架上。

  Figure 01的运作逻辑是，研究人员将机器人摄像头中的图像输入，和机载麦克风捕获的语音中的文本转录到由OpenAI训练的，能够理解图像和文本的多模态模型（VLM）中，由该模型处理对话的整个历史记录，得出语言响应，然后通过文本到语音的方式将其回复给人类。

  Figure AI成立于2022年，是一家通用型人形机器人研发商，其目标是开发能够在不同环境中工作并处理各种任务的通用型人形机器人。

  Figure AI从仓储到零售都能应用，此前旗下产品Figure 01已展示出能够自主完成煮咖啡等任务的能力。截至目前，Figure AI只有80名员工。

  这项投资将加快Figure人形商业部署时间表，并将用于：人工智能培训、制造业、部署更多机器人、扩大工程人员数量、推进商业部署工作。

  Figure AI还与OpenAI签署了合作协议，为人形机器人开发下一代人工智能模型。此次合作旨在通过增强人形机器人处理和推理语言的能力，帮助加快Figure的商业化进程。

  仅仅13天时间，Figure AI就与OpenAI合作做出领先的机器人大模型，也代表着机器人+多模态大模型，真正有智慧的机器人开始出现。

  可以预期的是，未来随着AI逐步发展进步，人形机器人将走进千家万户的家庭，可能会成为人类的共同生活的亲属，帮助完成很多的事情。

  有业内人士感叹说，未来已来，奇点临近，AGI附体的机器人来了。深圳很容易做出这个硬件，但背后的大模型现在整体落后于美国，缺人才、缺算力、缺优质数据。